ترجمه مقاله طراحی کنترلر فازی برای مساله پارک کردن با به کارگیری روش بهینه سازی چند هدفه تکاملی

دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات
عنوان انگلیسی مقاله:
Design of Fuzzy Controller for Car Parking Problem Using Evolutionary Multi-objective Optimization Approach

عنوان فارسی:
طراحی کنترلر فازی برای مساله پارک کردن ماشین با به کارگیری روش بهینه سازی چند هدفه تکاملی

مقدمه:
در این مقاله کنترل کننده ای طراحی شده که رفتار انسان را شبیه سازی می کند،به این صورت که مجموعه ای از داده ها ورودی _ خروجی را گرداوری کرده و یک سیستم فازی بر اساس این داده ها و با استفاده از جدول جستجو طراحی کرده و ان را جایگزین انسان راننده میکند.
طراحی کننده شامل دو ورودی:خطای زاویه ماشین نسبت به محور X و خطای موقعیت افقی ماشین و یک خروجی:خطای زاویه فرمان می باشد.
هدف مساله پارک کردن ماشین در کمترین زمان ممکن از حالت اولیه به محل و موقعیت مطلوب با کمترین خطا می باشد.
طراحی کنترل کننده با روش sugeno انجام شده است.

این پروژه یک پروژه بسیار عالی برای درس کنترل فازی میباشد.. این مقاله یکی از مقاله های دانشگاه ماساچوست است که به فارسی ترجمه شده و فایل fis آن نیز به همراه توضیح موجود میباشد.
دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات

تعداد مشاهده: 2889 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: pdf, fis , doc

تعداد صفحات: 30

حجم فایل:1,488 کیلوبایت

 قیمت: 45,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل
  • راهنمای استفاده:
    فایل پی دی اف این مقاله به زبان انگلیسی و زبان فارسی موجود میباشد.

    راهنمای استفاده از فایل fis:
    نرم افزار مطلب را باز کرده و در کامند این نرم افزار عبارت fuzzy را تایپ کنید. از پنجره باز شده از سربرگ file قسمت Import from file را انتخاب کرده و فایل فیس مورد نظر را open کنید.در قسمت view میتوانید rule ها و surface(سطح فازی) را مشاهده کنید.


  • محتوای فایل دانلودی:
    فایل شبیه سازی FIS
    فایل ترجمه مقاله در قابل Word
    فایل اصلی مقاله در قالب PDF